1.葉片液壓馬達
葉片液壓馬達結構和雙作用葉片泵類似,由于液壓馬達一般都要求能正反轉,所以葉片液壓馬達的葉片要徑向放置,如圖1所示。在進油區的每一封閉的工作容腔,其相鄰兩葉片伸出長度不同,承受油壓力后,使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達體積小,轉動慣量小,動作靈敏,可適用于換向頻率較高的場合,但泄漏量較大,低速工作時不穩定。因此葉片式液壓 馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
圖1 葉片液壓馬達
2.徑向柱塞式液壓馬達
圖3為徑向柱塞式液壓馬達工作原理圖,當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體3內柱塞1的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子2的內壁。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞產生的反作用力FN可分解為兩個分力:沿柱塞軸向的法向力FF和沿柱塞徑向的徑 向力FT。徑向力FT對缸體產生轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。 以上分析的是一個柱塞產生轉矩的情況,由于在壓油區作用有好幾個柱塞,在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉,并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
圖2 徑向柱塞液壓馬達工作原理
3.軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理如圖3所示,配油盤4和斜盤1固定不動,馬達軸5與缸體2相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤4的窗口進入缸體2的柱塞孔時,柱塞3在壓力油作用下外伸。FZ與柱塞上液壓力相平衡,而FY則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩,帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向,則馬達軸5按順時針方向旋轉。斜盤傾角α的改變、即排量的變化,不僅影響馬達的轉矩,而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大,產生轉矩越大,轉速越低。
圖3 軸向柱塞液壓馬達工作原理
4.齒輪液壓馬達
齒輪液壓馬達工作原理如圖4所示。一對嚙合的齒輪Ⅰ、Ⅱ在在高壓區的輪齒有A、B、C、D、E五只。由于齒輪Ⅰ、Ⅱ在y點處嚙合,嚙合點y將高低壓隔開。所以齒輪Ⅰ嚙合點y上方齒面所受的液壓力將產生使齒輪Ⅰ逆時針轉動的轉矩,齒輪ⅡC齒面和E齒面承壓面積之差也將產生使齒輪Ⅱ順時針轉動的轉矩。由于齒輪嚙合而在高壓區形成的承壓面積之差是齒輪液壓馬達產生驅動力矩的根源。
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩,采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由 干密封性差,容積效率較低,輸入油壓力不能過高,不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
圖4 齒輪液壓馬達工作原理